Le territoire d’Arques et sa vallée se situaient, à l’époque carolingienne, dans un vaste ensemble avec comme capitale Rennes-le-Château, à la limite du Razès et du Termenès.
Pendant la croisade albigeoise, Simon de Montfort prend et pille Arques, vers 1210. Par la suite, il donne la seigneurie en récompense à son lieutenant, Pierre de Voisins. Mais c’est en 1280 que Gilles, son fils, commence la construction du château qui se termine vers 1310, par son petit-fils Gilles II.
Sous la Révolution, le château est vendu comme bien national et subit quelques dommages. Il est classé Monument Historique en 1887. Le donjon est devenu propriété communale en 1910.
Le donjon quadrangulaire, pratiquement intact, est un chef-d’œuvre de l’art gothique en architecture militaire. De 11 m de côté et de 25 m de haut, il s’élève au centre de l’enceinte et se compose de quatre niveaux. Les deux premiers sont voûtés d’ogives, le troisième reçoit un plancher et le dernier est l’étage principal de défense. L’angle sud-ouest de l’enceinte est occupé par la tour-logis, dont on visite actuellement deux niveaux.
